单片机系统软件受到干扰
在提高硬件系统抗干扰能力的同时，软件抗干扰以其设计灵活、节省硬件资源、可*性好越来越受到重视。下面以MCS-51单片机系统为例，对微机系统软件抗干扰方法进行研究。
1 软件抗干扰方法的研究
在工程实践中，软件抗干扰研究的[URL=http://T7240A-EC.chinaicmart.com]T7240A-EC[/URL]内容主要是： 一、消除模拟输入信号的嗓声（如数字滤波技术）；二、程序运行混乱时使程序重入正轨的方法。本文针对后者提出了几种有效的软件抗干扰方法。
1.1 指令冗余
CPU取指令过程是先取[URL=http://2SC251.chinaicmart.com]2SC251[/URL]
操作码，再取操作数。当PC受干扰出现错误，程序便脱离正常轨道“乱飞”，当乱飞到某双字节指令，若取指令时刻落在操作数上，误将操作数当作操作码，程序将出错。若“飞” 到了三字节指令，出错机率更大。
在关键地方人为插入[URL=http://502MU.chinaicmart.com]502MU[/URL]一些单字节指令，或将有效单字节指令重写称为指令冗余。通常是在双字节指令和三字节指令后插入两个字节以上的NOP。这样即使乱飞程序飞到操作数上，由于空操作指令NOP的存在，避免了后面的指令被当作操作数执行，程序自动纳入正轨。
此外，对系统流向起重要作用的指令如RET、 RETI、LCALL、LJMP、JC等指令之前插入两条NOP，也可将乱飞程序纳入正轨，确保这些重要指令的执行。
1.2 拦截技术
所谓拦截，是指将乱飞的程序引向指定[URL=http://SI9934BDY.chinaicmart.com]SI9934BDY[/URL]位置，再进行出错处理。通常用软件陷阱来拦截乱飞的程序。因此先要合理设计陷阱，其次要将陷阱安排在适当的位置。
1.2.1 软件陷阱的设计
当乱飞程序进入非程序区，冗余[URL=http://STR30113.chinaicmart.com]STR30113[/URL]指令便无法起作用。通过软件陷阱，拦截乱飞程序，将其引向指定位置，再进行出错处理。软件陷阱是指用来将捕获的乱飞程序引向复位入口地址0000H的指令。通常在EPROM中非程序区填入以下指令作为软件陷阱：
1.3 软件“看门狗”技术
若失控的程序进入“死循环”，通常采用“看门狗”技术PCA84C822AT/010使程序脱离“死循环”。通过不断检测程序循环运行时间，若发现程序循环时间超过最大循环运行时间，则认为系统陷入“死循环”，需进行出错处理。
“看门狗”技术可由硬件实现，也可由[URL=http://OP221CJ.chinaicmart.com]OP221CJ[/URL]软件实现。 在工业应用中，严重的干扰有时会破坏中断方式控制字，关闭中断。则系统无法定时“喂狗”，硬件看门狗电路失效。而软件看门狗可有效地解决这类问题。
笔者在实际应用中，采用环形中LC78645E
断监视系统。用定时器T0监视定时器T1，用定时器T1监视主程序，主程序监视定时器T0。采用这种环形结构的软件“看门狗”具有良好的抗干扰性能，大大提高了系统可*性。对于需经常使用T1定时器进行串口通讯的ADP3412JR-REEL测控系统，则定时器T1不能进行中断，可改由串口中断进行监控（如果用的是MCS-52系列单片机，也可用T2代替T1进行监视）。这种软件“看门狗”监视原理是：在主程序、T0中断服务程序、T1中断服务程序中各设一运行观测变量，假设为MWatch、T0Watch 、T1Watch,主程序每循环一次，MWatch加１，同样T0、T1中断服务程序执行一次，T0Watch、 T1Watch加１。在T0中断服务程序中通过检测T1Watch的变化情况判定T1运行是否正常，在T1中断服务程序中[URL=http://OP221CJ.chinaicmart.com]OP221CJ[/URL]检测MWatch的变化情况判定主程序是否正常运行，在主程序中通过检测T0Watch的变化情况判别T0是否正常工作。若检测到某观测变量变化不正常，比如应当加1而未加1，则转到出错处理程序作排除故障处理。当然，对主程序[URL=http://VI-2N4-CX.chinaicmart.com]VI-2N4-CX[/URL]最大循环周期、定时器T0和T1NTB25P06定时周期应予以全盘合理考虑。限于篇幅不赘述。
2 系统故障处理、自恢复程序的设计
单片机系统因干扰PEF82902V1.1复位或掉电后复位均属非正常复位，应进行故障诊断并能自动恢复非正常复位前的状态。
2.1 非正常复位的识别
程序的执行总是从0000H开始，导致08051A330JAT2A程序从 0000H开始执行有四种可能：一、系统开机上电复位；二、软件故障复位；三、看门狗超时未喂狗硬件复位； 四、任务正在执行中DP83952CVUL掉电后来电复位。四种情况中除第一种情况外均属非正常复位，需加以识别。
2.1.1 硬件复位与软件复位的识别
此处硬件复位指开机复位与看门狗复位，硬件复位对寄存器2SA968有影响，如复位后PC=0000H， SP＝07H，PSW＝00H等。而软件复位则对SP、SPW无影响。故对于微机测控系统，当程序正常运行时，将SP设置地址大于07H，或者将PSW的第5位用户标志位在系统正常运行时设为1。那么系统复位时只需检测PSW.5标志位或SP值便可判此是否硬件复位。采用PSW.5作上电标志位判别硬、软件复位的程序流程。
恢复系统基本数据是指取出备份的[URL=http://UPC2270A.chinaicmart.com]UPC2270A[/URL]数据覆盖当前的TLP251系统数据。系统基本初始化是指对芯片、显示、输入输出方式等进行初始化，要注意输入输出的初始化MIC29300-3.3BU不应造成误动作。而复位前任务的初始化是指任务的执行状态、运行时间等。
3 结束语
对于软件抗干扰的一些其它常用方法如[URL=http://86C775.chinaicmart.com]86C775[/URL]数字滤波、RAM数据保护与纠错等，限于篇幅，本文未作讨论。在工程实践中通常都是几种抗干扰方法并用，互相补充
